开诚智能: 靠硬核科技持续扩大产业优势
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□本报记者吴新光
2007年，在无任何参考下成功研制出矿用抢险机器人；
2016年，攻克多项技术难题，实现防爆消防灭火侦察机器人产业化；
2024年，获得工信部“制造业单项冠军企业”证书；
…………
从应急消防到灾害救援，从矿山作业到危化巡检，从文物保护到水下作业，中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“开诚智能”）打造了国内品类较为齐全的特种机器人产品线，拥有机器人产品50余款。这些机器人上天、入地、下海，解决了“人不能近、人不能及、人不能为”的特殊作业需求，稳居中国智能特种机器人产业第一梯队。
机器人“战队”多场景大显身手
盛夏时节，记者走进位于唐山高新区的开诚智能展示中心看到，消防灭火机器人、危化巡检机器人、矿山作业机器人、水下侦检机器人……由各类特种机器人组成的“机器人战队”严阵以待。
作为机器人领域的一支“特种部队”，特种机器人是应急救援中的“钢铁战士”，在极端环境下可以大显身手。凭借超强的环境适应性和高效的任务执行能力，它们在工业、救援、能源等领域的应用展现出巨大潜力。
“全地形消防灭火侦察机器人是公司的明星产品，水炮可随意调向喷射，水柱最高达110米，越障能力强，野外实现厘米级精准定位；大功率消防灭火侦察机器人专攻大型危化火灾和高层火灾，喷射流量惊人，每秒可达200升，射程远；高倍数泡沫灭火机器人以泡沫覆盖地面流淌火，适用于油库、机场等；排烟机器人1小时排烟量可达10万立方米；侦察子母机器人可以携带小型基站进入现场快速布设通信网络；排涝机器人专为洪涝灾害抢险排水设计；防爆轮式巡检机器人广泛应用于化工厂、焦化厂、输气站、煤矿等危险环境，代替巡检人员进行设备及环境巡检。”开诚智能副总工程师张树生说起公司研发生产的机器人“战队”如数家珍。
“区别于酒店、家庭等服务机器人，特种机器人拥有极为灵敏的‘眼睛、鼻子、耳朵、腿脚’，能爬坡过坎、跋山涉水，消防、救援、侦察、巡检等样样在行，其搭载的感知元件均满足防爆要求。”张树生强调，特种机器人的价值，就是在高危环境和特殊工况下可以实现“机器换人”。
针对客户需求及多样化使用场景，开诚智能致力于打造高效、务实的研发流程，多项技术拥有先发优势。公司还聚焦矿山生产痛点，创新推出井下辅助运输机器人、辅助安装机器人、喷浆机器人、电力设备操作机器人等各种执行类机器人。
一些物料从地面运到井下之后，距离终点一两千米，大型运输设备就进不去了，这时候，井下辅助运输机器人就发挥了作用。由于它体积小，能穿过比较狭窄的巷道空间，能采用接力的方式，把物料运输到需要的地方。
创新平台驱动产品迭代加速
在试验区，一款新型喷浆机器人引人注目。“这是一款能够完全替代人工的井下自主喷浆机器人。”开诚智能机器人研发部经理助理严海鹏介绍，它具备巷道三维建模、自动定位导航、路径规划与自主作业等先进功能，一经推出便广受用户青睐。
所谓喷浆，就是在铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下建筑施工时，将水泥砂浆喷射在岩面上的护面措施。传统井下人工喷浆面临通风差、能见度低、效率低、风险高等难题，而且人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，且费工费料。喷浆机器人的成功应用，彻底解放了这一危险重体力岗位。
自2016年全面进军特种机器人领域以来，开诚智能始终坚持自主创新。在缺乏标准和参考的背景下，通过反复实践摸索，走出了一条特色发展之路。持续的创新应用，使其牢牢占据产业制高点，引领中国特种机器人产业前行。
危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国家级工业设计中心相继落户开诚智能，凸显了公司创新的硬核实力。凭借这三大国家级平台，开诚智能打造了国内一流的特种机器人创新平台，其实验中心布局了21个专业实验室和11个综合试验区，使像喷浆机器人这样的迭代产品不断涌现。
技术创新细节在开诚智能无处不在：小型、中型消防灭火机器人采用圆筒形水炮，而大型消防灭火机器人的水炮则创新采用鸭嘴式结构——张开喷射高压水柱，射程超100米；闭合则形成扇形水幕，覆盖面积更大、灭火效率更高，可迅速覆盖大面积火场。
研发多款机器人产品投入大、周期长，令众多企业望而却步。开诚智能同时研发十余款新品的“秘诀”何在？
协同攻关是一大法宝。开诚智能携手燕山大学等高校及科研机构，突破“多机器人智能协同与优化调度”等核心技术，累计获近300项专利授权，其中发明专利70项。公司还与中石化青岛安全工程研究院合作开发防爆巡检机器人，联合中国矿业大学（北京）、山东大学、燕山大学、河北工业大学等多所高校承担国家级科研项目及科技部“智能机器人”重点专项，攻关危化领域防爆特种机器人，将防爆特种机器人从消防领域拓展至灾害救援等新方向。
智能化升级提升用户体验
在开诚智能采访，记者撞见了一桩新奇事儿——研发人员正在“遛狗”！原来他们“遛”的是正在测试的机器人。在训练场，“遛狗”是模拟用户场景、测试稳定性和定位精度的形象说法。
“为何要反复‘遛狗’？”记者很是好奇。
“核心在于模拟实战环境，检验功能稳定性和导航系统的重复定位精度。”开诚智能机器人研发工程师崔择民解释道，“看似轻松的场景背后，是工程师日复一日、精益求精的测试与优化，只为交付性能可靠的产品。”
“公司能稳居中国智能特种机器人产业第一梯队，关键在于超高的安全性能和应用场景中可靠的用户体验。”张树生举例说明：为确保应急救援机器人超高可靠性，研发中会进行破坏性试验——让机器人全速撞击路缘石。首次撞击会暴露电池管理系统存在的问题，经改进设计后复测，系统安然无恙；反复撞击则可以验证电气系统与机械系统的整体可靠性。
目前，开诚智能正积极拥抱人工智能，赋予机器人更丰富的智能化功能，持续优化用户体验。
张树生介绍，比如，消防灭火机器人增加了全景摄像的功能，以前只是前面或后面有一个摄像头，现在在机器人顶部装有4个摄像头，可360度全景拍摄。此外，强化人机交互，新增手势与语音识别功能，智能化程度更高。操作人员通过手势、语音，指令机器人动作，并实现语音互动，以前是靠遥控器指挥，现在增加了声音传感器，以及能识别人的手势姿态的相机。
“巡检类机器人的定位精度要求非常高，要求达到厘米级，公司目前定位精度能达到3厘米左右。这要靠图像识别一个微小目标，如果定位偏差一点，就可能识别不准。”张树生表示，公司自己研发导航定位软件，针对不同的底盘优化算法。
技术升级提速了机器人的智能进化水平。开诚智能正以“硬核科技”重塑行业先发优势，为全球智能特种机器人贡献中国智慧。张树生表示，未来公司将积极响应政策号召，瞄准行业需求，深化机器人智能化研究，推动其与人工智能、5G等前沿技术深度融合，增强设备间信息数据交互能力，不断提升产品性能和智能化水平，持续扩大产业核心优势，让科技之力惠及更广阔领域。
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结语
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上海优化调整房产税试点政策：新购首套房暂免征收乐居财经王敏9月19日，据上海市财政局网站消息，上海发布《关于优化调整本市个人住房房产税试点有关政策的通知》。通知显示，持有上海市居住证并在上海市工作生活的符合国家和本市有关规定引进的高层次人才、重点产业紧缺急需人才，和持有上海市居住证满3年并在上海市工作生活的购房人：在上海市新购住房，且该住房属于
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