文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

若你留心过「逐际动力」这几年在各大展会的露出，或许会对这一幕印象深刻——工作人员和观众们猛然抬腿，一次次踹一台小型双足机器人。机器人在踉踉跄跄中逃窜、又站稳。

逐际动力双足机器人

当这台机器人成为他们的流量密码时，很多人可能会以为，「逐际动力」便是一家只做机器人腿的公司。这就错了，「逐际动力」的创始人张巍认为，他们更想做的是，“具身智能领域的英伟达”。

确实，放眼如今灼热的具身智能赛道，「逐际动力」的定位很独特。在一众厂商讲大脑的故事，甚至将VLA当做宣传标语时，张巍反而认为，当前具体模型性能不是最重要的。

在他看来，现在大脑没有一个统一的技术方案，烧钱堆真机数据没有用，从不同数据中提取对操作任务有用信息的能力才是关键——张巍将其称之为，生产具身模型的“工业母机”。

基于这种判断，「逐际动力」更希望通过提供本体、小脑、模型开发工具链，帮助下游客户把大脑做出来。张巍很坦诚表示，“我们没有那个Know-how去进入具体的场景”。因此，「逐际动力」在商业选择上，相比大多数机器人公司像是“后退了一步”。

张巍用三个字母抽象了他们的目标客户画像——“IDS”：Innovator，包括科研院所、科技公司；Developer，开发者，这部分客户主要根据现有技术开发新功能；System Integrator，系统集成商，把已有的技术和功能整合到落地方案中。

通过这三类用户，张巍希望「逐际动力」服务机器人的创新过程，包括技术创新、开发创新、方案创新。

逐际动力人形机器人 Oli

而这种商业判断，主要源于张巍对于机器人落地现状的观察。2025年，落地是悬在大多数机器人厂商头上的剑，大家纷纷在工厂、康养、零售等场景尝试。张巍却认为，让机器人替代人，是一件“容易让人产生幻觉的事情”。

在他看来，机器人落地的软硬件固定投入，只占整个价值链条的10%-20%，而后续的部署、维护，才是最大的成本。

不难发现，如今机器人行业落地的常态是，要让一台人形机器人替代掉一个工人，往往要“搭上几个很牛的、算法的博士”，并且，项目接得越多，公司也赔得越多。张巍直言，“机器人落地的最后10%，足够杀死前面的90%。”

8月上旬，《智能涌现》与张巍聊了三个小时。鲜少露面的他，延续了一贯犀利的风格，喜欢传递反共识的观点，也擅长将自己的看法做高度抽象概括。

他分享了对于机器人落地的观察、对机器人形态之争的判断、以及他对于现在大火的机器人大脑的看法。以下是《智能涌现》与张巍的对话实录（略经整理）。

OPEX，机器人最大的幻觉

《智能涌现》：你认为机器人到现在还没有真正落地，中间的卡点是什么？

张巍：我现在觉得具身机器人已经落地了，星猿哲、梅卡曼德这些都是AI driven的机器人公司，人家在厂里干也干了挺长时间，虽然很苦，但其实已经落地了，他是有大脑的，只是大脑还不够好，但他并不是纯编程的东西，他有感知、有定位、有决策。

《智能涌现》：在您看来，所谓的落地的标准是什么？

张巍：我们自己有机器人商业化落地的判断。让机器人用起来是很简单的一件事，但你不要觉得它用起来就是落地了，关键是你要花多少精力才能用起来。更难的是，机器人能不能真正系统化代替我们人类，去实现效率的提升，成本有没有降下来。

那么，为什么机器人落地难？原因是，大家看到机器人好像代替了一个工人，然后去算机器人的账，计算机器人替代工人大概几年能回本。但其实这只是冰山一角。

我觉得在整个价值链条里，机器人代替人，是一个容易让人产生幻觉的事情，它只占整个价值链条的10%-20%。用机器人的本体和软件去代替人不难，维护部署机器才是最大的成本。

机器人落地的时候，大家往往关注的是CAPEX（Capital Expenditure，资本性支出），就是固定的投入，忘了其实它的OPEX（Operating Expenditure，经营性支出）是最大的、是很难的。

《智能涌现》：机器人具体的OPEX包括什么？

张巍：对于维护运营这件事需要哪些技术变量，你要有估计和预测，同时你要对这个业务非常了解。

但是现实是，懂业务的人不懂技术，懂技术的人不懂业务，所以这个估计的偏差是很大的，导致大家很容易Underestimate（低估）这件事。

即使机器人落地已经达到90%了，剩下那10%可能要花一年两年，甚至更多的时间。90%听上去已经挺高了，但最后那10%是杀死他的。比如要替掉一个工人，最后发现，还要搭上几个博士才能把他替掉，还是很牛的、懂算法的博士。

我觉得现在的具身大脑，是个很有价值的技术变量，但如果商业模式没有想清楚，落地场景没有搞明白，说要进工厂里用，它连赔钱的资格都还没有，它不是赚钱的开始，是赔钱的开始。

这是上一代机器人的教训，搭这么多钱去维护啊，给自己耗进去。公司接的项目越多，赔的越多，都是这种状态。

和Robotaxi这件事一样，它不是个技术问题，它的商业本质是运营问题，整个商业闭环是需要很多环节的，A B C D E。A再牛，B、C、D、E不成熟也不行。

《智能涌现》：我们能够看到有一些机器人公司的商业化的动作，并不是像您提到的找到一个那么高要求的场景落地，而是沿途下蛋，这也是现在行业里面的共识吗？

张巍：我觉得这么想的人是有的，但也不是全部。你对你选的场景的整个业务链条，理解要够深，而不是技术理解，要了解技术在每个链条里的成熟度、稀缺性。

我觉得机器人厂商既做A又做B，各个领域都落地，是挺难的，因为最后那一公里是要花费大量时间精力的，背后积累的门槛往往甚至比技术的门槛还要高。考验着行业的Know-how、行业里的地位、模型的优势。除非你认为你自身的核心价值就在于，对行业红海的深刻理解。

现在机器人领域能算过来账的场景，基本都被干到红海了，你去工厂里，凡是能自动化的都自动化了，剩下的好像都不是太简单的事。

逐际动力人形机器人搬箱子

做机器人上半身，不是创造

《智能涌现》：基于这样的商业认知，你们怎么去推进机器人的落地？怎么应对红海的竞争？

张巍：人形机器人目前看不到能立刻落地的应用，长期来讲，他没有太大的效率提升，但我觉得它是一个很重要的形态，是CAPEX的最优解。

因为，任何一个专项的任务，只要任务足够单一、量大，一个通用的机械臂就搞定了。而从机器人诞生的那一天起，从自动化到机器人的变革，就是从专用到通用的一个变化。

从机器人的形态上来讲，我们就觉得就四类机器人：

最简单的是只有胳膊的机械臂；

第二类是，你在展会上看到的90%都是轮式加两手臂的轮式双臂机器人，我称之为轮椅上的人；

第三类是真人形机器人；

第四类是没有上半身只有腿的机器人。

轮式双臂机器人，解决的是平地移动的能力。机器人的“腿”，解决的是地形上的适应能力，从A到B。

《智能涌现》：在形态上你们选择的是后两种，为什么腿那么重要？

张巍：我们谈本体，就要谈小脑和运控。小脑和本体是耦合在一起的，没有什么东西比机器人好做，机器人比车好做多了，但是大家做不出来的原因在于，我能不能很好地控制他。

80年代的工业机器人出来，行业里就产生了传统的工业运控算法，诞生了机器人的四大家族（四大家族为ABB、安川、KUKA、发那科）。

这套算法模型基于动力学、运动学、解算，已经很成熟了，套到轮式双臂上也基本能用，因此，轮式双臂是不需要小脑的AI化的。

我们觉得，轮式双臂机器人和机械臂的形态是个成熟且极其卷的东西，整个技术方案是很成熟的，以前能做，现在也能做，只不过现在有这波风潮了。这不是创造，而是供应链逻辑。

为什么我们选择做腿和人形？因为腿和人形机器人是新的。带腿的人形必须实现小脑AI化，因为有腿需要平衡，AI化能大大缩短整个开发周期。

逐际动力人形机器人 Oli

《智能涌现》：小脑有没有AI化，有什么样的差别？

张巍：现在的小脑，无论有没有AI化，它都是基于模型的，只不过人们使用模型的方式上产生了质的变化。

早期机器人四大家族的时候，人们使用模型的方式是通过符号去理解、推导使用模型——人通过对事情的理解，对模型的理解，通过符号的演绎，把控制器设计出来。

到了波士顿动力这一代，模型的使用方式变成从符号变成计算。我需要用一些优化的方式把一个解计算出来。AI化的本质，我觉得就是在仿真器里，用模型产生很多的数据，通过数据来去训练出控制器，这个是它的最本质的变化。

现在的机器人大脑，大家在点状尝试各个场景。人形，是最能发挥大脑价值的一个形态。

《智能涌现》：你们的客户是哪些，都有哪些特点？

张巍：我们把它分成了三部分，IDS——Innovator，这部分包括科研院所、科技公司，主要负责创造新技术；Developer，这部分人不一般不发明新模型，他是根据现有技术，开发新功能；第三部分是System Integrator，整合各种技术和功能，把针对某个应用的方案做出来。

我们不服务终端用户，我们服务的是创新的过程，IDS分别对应的是，技术创新、开发创新、方案创新。我们是具身NVIDIA，模型不是我赚钱的方式。

《智能涌现》：IDS 的这套客户体系是您什么时候思考出来的？

张巍：今年确定下来的吧。

《智能涌现》：我感觉你们的模式和其他人不太一样，你们的定位更多是工具型公司。但是大家今年都在弄场景落地，感觉你们对于落地各个场景这件事上，好像会审慎一些？

张巍：不，我们也做，不过做的方式是和我们的IDS一起做。我们是没这个Know-how去进场景。可以说，我们比大多数机器人公司，退了一步。

在具身智能机器人的落地应用，我们卡位底层平台，提供本体、小脑、模型开发工具链，对应的是iPhone、iOS、Xcode，帮助我们的客户开发把机器人用起来的APP，不同的APP完成不同的任务，把开发者生态培养起来，赋能千行百业。

做机器人，别直接照搬自动驾驶

《智能涌现》：现在机器人行业对于数据重要性的看法也并未达成一致，有的人认为应该在模型确定后再堆数据，有的人认为没有数据就不可能产生好的机器人模型。您对于数据的判断是什么？

张巍：我对于数据的判断是，假如数据足够多，不用争论什么端到端，机器人什么任务都能做。但问题是：这个“如果”不成立。

《智能涌现》：这里的数据，指的是真机数据吗？

张巍：是有价值的数据。

《智能涌现》：感觉你们好像不太强调真机数据，反而更关注仿真数据？

张巍：在真机上去做强化学习，是最近比较重要的技术进展。自动驾驶就是相对简单的具身智能。自动驾驶领域有上千万辆车在收集数据，这么多公司、这么多长时间收的数据，还是L2++++。

自动驾驶是收集数据的典范，有部分人是从那个自动驾驶思维跳过来的，但机器人不能直接 copy，因为机器人不是一个A到B的问题，真机收集数据的话，得雇这么多少人？用多长时间？我觉得太笨了。

现在有很多数采工厂，建一半都不想建了，因为不知道这个数据给谁，那就先建着呗。大家都是将信将疑的往前做。

我觉得真机数据非常重要，这个重要性没有任何分歧，但是它不是未来机器人落地的变量。从成本上讲，我们希望找到的技术变量是，不需要这么多真机数据。变量在哪？就是仿真数据和互联网视频数据。我希望找到的是能够高效使用数据的方法。

《智能涌现》：你曾经在一次采访中提到要解决数据效率问题，需要把「工业母机」做出来，它具体怎么理解？

张巍：具身智能的核心挑战，其实就是如何在数据上降维打击，找到更低成本、更高效率的生产模型的路径。所有算法上的突破，本质上都要回到一件事——降低数据的成本。

我现在关注的不仅是模型能做什么，而是如何让模型以更快的速度、更低的代价被生产出来。我把这比喻为生产具身模型的“工业母机”。

它的核心任务是把数据转化为模型，现在某个模型的性能跑得好不好不重要，我不着急做一个模型、去打榜，而是看能不能高效、低成本地持续生产模型。

在数据上，你不能指望靠堆真机数据去开发模型，那样效率太低。开发具身大脑技术，数据本身不是本质，本质是数据背后的信息。未来潜在的低成本、高效的数据来源，一个是仿真数据，一个是视频数据。这其实是“工业母机”提高效率的最大突破口。

《智能涌现》：有的公司对数据有要求，比如要达到多少小时，数量如何等等。您对于机器人数据具体的标准是什么？

张巍：我们有一个不纠结的东西，我们没有对立数据和传统的模型，我觉得模型是数据的一种蒸馏和抽象。

我的关注点是，机器人公司有没有把视频数据用起来的能力。如果你没这能力，只会堆数据的次方，那大家都会堆，差异只是有的只能用第一视角，有的用第三视角，还有的是多视角等等。堆真机数据的要求就更低了。谁能巧妙地把这事干了，这才是我关心的。

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永安林业：总经理赵家悦辞职永安林业9月17日公告，公司董事会近日收到公司总经理赵家悦的辞职报告，赵家悦因个人原因辞去公司总经理职务，该辞职报告自送达公司董事会之日起生效，辞职后赵家悦不再担任公司任何职务。公司董事会授权公司副总经理査桂兵代行总经理职责，主持公司日常生产经营管理工作，期限自本次董事会审议通过之日起至董事会聘任新